KY开元天眼查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质”专利获授权。

摘要显示，本发明的方法包括：响应于接收到双足机器人的迈步指令，获取双足机器人的迈步轨迹，其中，迈步轨迹用于表示双足机器人的摆动脚从当前姿态到达期望姿态的运动轨迹，双足机器人还包括支撑脚和机身，支撑脚用于支撑机身处于稳定状态；基于机身的当前质心位置和支撑脚的当前位置控制机身沿第一方向移动，得到第一移动位置，其中，第一方向用于表示支撑脚相对于摆动脚的方向；基于迈步轨迹和第一移动位置控制机身沿第二方向移动，得到第二移动位置，其中，第二方向用于表示迈步轨迹中摆动脚的移动方向。本发明解决了相关技术中对双足机器人控制效果较差的技术问题。

KY开元安凯客车10月23日在互动平台表示，公司无人型机器人相关业务稳步推进。

KY开元事件：当地时间10月22日，特斯拉召开3Q25业绩发布会，公布有关Optimus机器人产能规划。特斯拉预计26Q1发布Optimus V3机器人，首套生产线正在安装中以备量产，而百万台级别的生产线有望在2026年底开始建设，中期Optimus V4量产预期将达到1000万台，远期Optimus V5可能会达到5000万到1亿台。

影响：特斯拉更新产能规划，结合之前特斯拉招聘人形机器人生产线主管等超百个机器人制造岗位，反映该企业在量产方面已在加速准备，而后续中期1000万台、长期5000万-1亿台产能的预期公布亦为行业中长期发展打开了空间，产业链远期利润空间有望抬高，A股核心零部件厂商或将受益。

相关产品：机器人ETF易方达（159530），联接A/C（020972/020973）

机器人ETF易方达（159530）跟踪的国证机器人产业指数人形机器人占比高达77%，高于同类指数的64%，或更受益于未来人形机器人产业趋势（以“万得人形机器人主题指数”为标准，截至2025年10月）。

截至2025年10月22日，机器人ETF易方达为跟踪国证机器人产业指数中规模最大的ETF产品，规模达到121.79亿元，具备充足流动性。

KY开元       2025年10月23日，机器人指数ETF（560770.SH）收跌0.20%，主力资金（单笔成交额100万元以上）净流出1800.78万元，居可比基金前2。

       拉长时间看，该基金近2天主力资金加速流出，合计流出1949.19万元，居可比基金前2。

       与此同时，该基金最新成交量为6419.92万份，最新成交额达6291.20万元，当日主力资金净流出成交额占比达28.62%。

       机器人指数ETF（560770.SH），场外联接(A类：020481；C类：020482）。