KY开元天眼查App显示,近日,杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利获授权。摘要显示,本发明属于机器人遥操作技术领域。现有遥操作方案,缺乏有效、及时的反馈机制,操作直觉性差,控制精度低,难以胜任复杂、精细的操作任务。本发明通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型、沉浸视角仿真模型,可以对操作者的姿态动作进行实时映射,并生成能够在VR设备中展示的实时响应三维图像,形成一种有效、及时的第一人称视角的沉浸式反馈机制,可以使操作者仿佛身临其境地执行任务,提高交互的沉浸性、直观性和自然性,从而可以显著提升操控能力和任务执行效果。
KY开元当地时间周四(10月9日),美国人形机器人初创企业Figure AI在官网发布了公司第三代人形机器人“Figure 03”。介绍影片着重反映了Figure 03更为精密的手部结构。新闻稿表示,其手指更柔软、更具顺应性,接触面积更大,能稳定抓取各种形状与大小的物体。公司指出,每个指尖能感知仅3克压力,以区分“稳定握持”与“即将滑落”的状态,从而实现精细的操作控制。
机器人产业化进展持续提速,机构看好汽车零件投资机会。民生证券指出,汽车零部件公司具有强客户卡位优势、强批量化生产能力,且主业产品与机器人具有高度相通性。汽车主机厂纷纷入局人形机器人赛道,机器人供应链与车端将有较高重合度。
汽车零件ETF紧密跟踪中证汽车零部件主题指数,成分股机器人含量高,受益相关催化xxxx
中证汽车零部件主题指数从沪深市场中选取100只业务涉及汽车系统部件、汽车内饰与外饰、汽车电子、轮胎等领域的上市公司证券作为指数样本,反映汽车零部件主题上市公司证券的整体表现。
数据显示,截至2025年9月30日,中证汽车零部件主题指数(931230)前十大权重股分别为汇川技术(300124)、福耀玻璃(600660)、三花智控(002050)、拓普集团(601689)、德赛西威(002920)、长盈精密(300115)、赛轮轮胎(601058)、银轮股份(002126)、均胜电子(600699)、双环传动(002472),前十大权重股合计占比43.35%。
汽车零件ETF(159306),场外联接(平安中证汽车零部件主题ETF联接A:022731;平安中证汽车零部件主题ETF联接C:022732;平安中证汽车零部件主题ETF联接E:024542)。
KY开元 2025年10月9日,机器人ETF易方达(159530.SZ)收跌0.24%,成交9.58亿元。获融资买入1.05亿元,融资偿还7234.13万元,融资净买入3297.95万元,居可比基金首位。
拉长时间看,该基金近5个交易日有3天获融资净买入,合计流入2784.22万元,居可比基金第一。
机器人ETF易方达(159530.SZ),场外联接(A类:020972;C类:020973)。
KY开元天眼查App显示,10月10日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品”专利公布。
摘要显示,本发明涉及机器人技术领域,方法包括:获取待输出的第一语音数据、第一特殊动作标记、高斯噪声和时间步;根据第一语音数据,确定第一梅尔频谱和第一深度语义特征,第一深度语义特征为通过自监督语音表示学习模型处理的第一语音数据;将第一梅尔频谱、第一深度语义特征、第一特殊动作标记、高斯噪声和时间步输入姿势生成模型,根据姿势生成模型的输出确定第一动作数据,姿势生成模型为完成训练的扩散模型;在输出第一语音数据时,同步控制人形机器人生成第一动作数据所表征的手势动作。本发明能够在分布内生成更多样的动作,提升人机交互的自然度和亲近感。